Родился 1(13).06.1842, в ст. Миасская Челябинского уезда Оренбургской губернии, умер 5(18).01.1911 в Москве. Долгое  время историк-краевед, участник Туркестанских походов. Окончил поселковую школу и школу офицерских детей при Войсковом штабе (1862). Род. в семье зауряд-хорунжего ОКВ. Служил урядником в кордонной страже, в 1863 составе 5-го Сводного казачьего полка в чине хорунжего участвовал в подавлении польского восстания. В 1881 в чине войскового старшины проходил службу в управлении ОКВ: пом. командира 2-го казачьего полка, атамана 3-го Троицкого воен. отдела (1892–1900), атамана 2-го Верхнеуральского воен. отдела (1900–07), в чине генерал-майора. Проживал в доме, где ныне расположена Верхнеуральская школа исскуств (ул.Еремина). Имел так же дом в Челябинске, где проживала его 1-я семья. Занимался изучением истории войскового сословия, в 1881–91 опубликовал 4 книги и несколько статей по истории казачества, участвовал в работе губернского статистического комитета и Оренбургской ученой комиссии. В 1907 вышел в отставку. Награжден орд. Св. Анны 4-й степ., Св. Станислава 3-й степ., Св. Анны 3-й степ. с мечами, Св. Станислава 3-й степ. (1878), Св. Владимира 4-й степ. ( 1890 ).

Работы генерала Старикова: "Откуда взялись казаки" Ист. очерк. (Оренбург, 1881); "Краткий исторический очерк Оренбургского казачьего войска с приложением статьи о современном быте оренбургских казаков и карты" (Оренбург, 1890); "Историко-статистический очерк Оренбургского казачьего войска с приложением статьи о домашнем быте оренбургских казаков, рисунков со знамени и карт" (Оренбург, 1891); "Исторический очерк присоединения к России Оренбургского края и участия в этом местного казачества, с приложением маршрута цесаревича Николая Александровича от границ Сибири по Оренбургскому казачьему войску до г. Оренбурга" (Оренбург, 1891).